| Jahr | 2021 |
| Autor(en) | Jakob Sawatzki |
| Titel | Calibration of the PowerIt |
| KIP-Nummer | HD-KIP 21-51 |
| KIP-Gruppe(n) | F9 |
| Dokumentart | Praktikumsbericht |
| Keywords (angezeigt) | Visions, PowerIt, adc, calibration |
| Abstract (de) | Das PowerIt kontrolliert die Stromversorgung für die anderen Bauteile und es kann die Spannung und den Strom in den Kabeln messen. Es wird eine verbesserte Kalibration vorgestellt, sowie weitere wichtige Erkenntnisse. Für die Kalibration existierte bereits eine Software, die weiter entwickelt wurde, eine Software zur Bestimmung der Kalibrationsparameter, sowie eine um die Parameter wieder auf das PowerIt zu schreiben. |
| Abstract (en) | The PowerIt board is responsible for controlling the parts which supply power via enable pins and measuring the current and voltage in the wires. An improved method for the calibration is presented along with some other important findings. For the calibration the already existing software had to be improved, software had to be written to determine the calibration parameters and also a way to write those parameters on to the PowerIt. |
| bibtex | @misc{sawatzki2021PowerIt,
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